蝸輪蝸桿減速機(jī)的電機(jī)直連型減速機(jī)裝配時(shí)同心度保證的非常好時(shí)，電機(jī)輸出軸承受的僅僅是旋轉(zhuǎn)力，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很輕松。然而電機(jī)與減速機(jī)連接不同心時(shí)，輸出軸要承受來(lái)自于減速機(jī)輸入端的徑向力，這個(gè)徑向力長(zhǎng)期作用將會(huì)使電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且電機(jī)軸彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。電機(jī)輸出軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，最后該徑向力將會(huì)超出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力，最后導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷。
   一般電機(jī)直連減速機(jī)有SCWUM軸裝式圓弧圓柱蝸桿減速機(jī)、XWD-XLD、XWED-XLED行星擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。
1） 蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。
2） 諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
3）行星擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高平均效率可達(dá)90%以上、體積小重量輕、故障少使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)本機(jī)傳動(dòng)過程中為多齒嚙合，所以傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、故障少壽命長(zhǎng)、拆裝方便、容易維修，本機(jī)還具有過載能力強(qiáng)、耐沖擊、慣性力矩小，適用于頻繁和正反轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。
當(dāng)減速機(jī)同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來(lái)自于電機(jī)方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力同時(shí)超出了二者所能承受的最大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此，在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要。

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