微型擺線針輪減速機的主要特點：
   設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線減速機深受用戶的信賴。
　　擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
　　在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上 轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減少摩擦，在速 比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 
　　當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn) 又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。 
　　一、高速比和高效率 
高級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。 
　　二、結(jié)構(gòu)緊湊體積小
由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。 
　　三、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低 
擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平穩(wěn)的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。 
　　四、使用可靠、壽命長 
因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，并且部門傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。

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