一般情況下，我們對(duì)自己所需要買怎么樣的小型齒輪馬達(dá)不甚了解，甚至是一無(wú)所知，只是知道減速電機(jī)（motor）減速比越大越好，其實(shí)并非如此，在選擇減速電機(jī)的時(shí)候，我們第一個(gè)要注意的就是減速電機(jī)的選型和具體的參數(shù)比。因?yàn)槿绻麥p速電機(jī)選型錯(cuò)誤和減速電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤的話會(huì)導(dǎo)致動(dòng)力不足或者過(guò)剩的情況出現(xiàn)，所以我們應(yīng)該知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式： 電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù) 。算出我們所需要的電機(jī)型號(hào)。

同時(shí)我們也應(yīng)該了解各個(gè)減速電機(jī)的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)方便我們作為參考。比如：
1、諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)主要是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，它的優(yōu)勢(shì)是：體積小，而且精度高，其劣勢(shì)就是柔輪的使用壽命有限，而且不耐沖擊，它的剛性與金屬件相比就不怎么好。諧波減速機(jī)還有個(gè)缺點(diǎn)就是它的輸入轉(zhuǎn)速不能過(guò)高，受到一定的限制。
2、行星減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)是：結(jié)構(gòu)緊湊、回程的間隙不大、精度相對(duì)要高一些，相對(duì)于諧波減速機(jī)它的使用時(shí)間也比較長(zhǎng)，同時(shí)它還具備有輸出扭矩的特點(diǎn)，不過(guò)，既然它的性能比較好，其價(jià)格也就不便宜了。
 3、蝸輪蝸桿減速機(jī)最主要的優(yōu)勢(shì)是具有反向自鎖的功能，而且相對(duì)于其它幾種減速機(jī)具有比較大的減速比，渦輪蝸桿減速機(jī)的輸入、輸出軸不在同一軸線上，甚至不在同一個(gè)平面上。但是它也有其自身的劣勢(shì)，那就是渦輪蝸桿減速機(jī)的傳動(dòng)效率不高，精度也比不上其他的減速機(jī)。

最后的我們要關(guān)注減速電機(jī)的各種參數(shù)。比如
1.減速機(jī)輸出軸的徑向力和軸向力的校核。需提供軸向力和徑向力；
2.減速機(jī)周圍的環(huán)境溫度（決定減速機(jī)的熱功率的校核）；
3.提供電機(jī)功率，級(jí)數(shù)（是4P、6P還是8P電機(jī)）；
4.減速機(jī)所用的設(shè)備類型，以便確定安全系數(shù)SF（SF=減速機(jī)額定功率處以電機(jī)功率），安裝形式（直交軸，平行軸，輸出空心軸鍵，輸出空心軸鎖緊盤等）等；

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