行星齒輪減速機的齒輪內部激勵合成根據(jù)嚙合位置將各對齒的嚙合剛度激勵和誤差激勵進行合成，再在各對輪齒嚙入點對應時刻加上沖擊激勵的均方根值，即可得到行星輪系外嚙合和內嚙合齒輪副包括剛度激勵、誤差激勵及嚙合沖擊激勵的齒輪內部激勵曲線（0）。
結論（1）建立了同軸雙輸出行星齒輪減速器的三維裝配模型，應用UG軟件對輪系進行了運動學仿真，仿真結果與理論吻合。
（2）應用ANSYS軟件的APDL語言編寫集參數(shù)化造型、網(wǎng)格劃分、載荷施加于一體的命令流，建立了行星齒輪減速機有限元模型，并進行模態(tài)分析，計算表明不會出現(xiàn)固有頻率與傳動軸轉頻或齒輪嚙合頻率合拍的現(xiàn)象。
（3）采用三維動力接觸有限元分析程序計算了行星齒輪減速機的內部動態(tài)激勵，通過瞬態(tài)動力學仿真分析，得出了減速機的動態(tài)響應。
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