微型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)的主要構(gòu)造，擺線(xiàn)針輪減速機(jī)內(nèi)部是差齒式:有內(nèi)齒和外齒，齒的外形是擺線(xiàn)型，通常都是以面輸出，空回以及背隙很小，進(jìn)口的通?？梢钥刂圃?0弧分以?xún)?nèi)。
擺線(xiàn)減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：
    一、 結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線(xiàn)上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。
    二、 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線(xiàn)針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限制在最小程度。使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。
    三、 設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線(xiàn)針輪減速機(jī)深受用戶(hù)的信賴(lài)， 傳動(dòng)平穩(wěn)，精度高些，減速比可以做到很大,以及工作效率很高，同樣功率擺線(xiàn)針輪減速尺寸能小一點(diǎn)，擺線(xiàn)針輪減速機(jī)更為精密一點(diǎn)。
擺線(xiàn)減速機(jī)缺點(diǎn)也有以下幾點(diǎn)：
    一、微型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)負(fù)荷不能太大，不管是多大的減速機(jī)里面的中心軸是最容易斷，拆裝麻煩。
    二、微型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)不適合大功率的傳動(dòng)設(shè)備，在相比HB系列減速機(jī)的情況下。
    三、微型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)沒(méi)有無(wú)級(jí)變速機(jī)那么靈活。
    微型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)雖然有缺點(diǎn)，但是任何東西都不可做到完美，關(guān)鍵是要產(chǎn)品適合你。

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