精密行星減速機應用于直角坐標機器人主要由一些直線運動單元，驅動電機，控制系統(tǒng)和末端操作器組成。針對不同的應用，可以方便快速組合成不同維數(shù)，各種行程和不同帶載能力的壁掛式、懸臂式、龍門式或倒掛式等各種形式的直角坐標機器人。精密行星減速機從簡單的二維機器人到復雜的五維機器人就有上百種結構形式的成功應用案例。從食品生產(chǎn)到汽車裝配等各行各業(yè)的自動化生產(chǎn)線中，都有各式各樣的直角坐標機器人和其它設備共同嚴格同步協(xié)調的工作?？梢哉f直角坐標機器人幾乎能勝任所有的工業(yè)自動化任務。
   精密行星減速機主要特點： 1任意組合成各種結構樣式，帶載能力和尺寸的機器人， 2采用多根直線運動單元級連和齒輪齒條傳動，可以形成幾十米的超大行程機器人。 3采用多根直線運動單元平連及各帶多滑塊結構時其負載能力可增加到數(shù)噸。 4 其最大運行速度可達到每秒8米，加速度可達到每秒4米。 5 重復定位精度可達到0.05mm~0.01mm。 6 采用帶有RTCP功能的五軸或五軸以上數(shù)控系統(tǒng)能完成非常復雜軌跡的工作。
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