上海諾廣為減少轉(zhuǎn)矩脈動，齒輪馬達的齒數(shù)比齒輪泵多，軸向間隙補償裝置的壓緊系數(shù)取得比泵小，以減少啟動時的摩擦力影響.齒輪馬達有正反轉(zhuǎn)的要求，因而采用對稱結(jié)構(gòu)。例如：進出油口大小相等，而同一齒輪泵一般是單方向旋轉(zhuǎn)，沒有這一要求。同樣由于齒輪馬達有正反轉(zhuǎn)的要求，所以內(nèi)部泄油須設(shè)置單獨的泄漏油孔將泄漏油引入油箱，要采用外泄；不能像齒輪泵那樣可將泄漏油從泵內(nèi)部引至低壓腔，采用內(nèi)泄。
   齒輪液壓馬達的側(cè)板Z面或主、從動齒輪的兩側(cè)面磨損拉傷，造成高低壓腔之間的內(nèi)泄漏量大，甚至串腔。齒輪液壓馬達徑向間隙超差，齒頂圓與體殼孔間隙太大，或磨損嚴重.液壓泵的供油量不足。液壓泵因磨損和徑向間隙增大、軸向間隙增大，或者液壓泵電機與功率不匹配等原因，造成輸出油量不足。進入齒輪液壓馬達的流量減少。液壓系統(tǒng)調(diào)壓閥調(diào)壓失靈壓力上不去、各控制閥內(nèi)泄漏量大等原因，造成進入液壓馬達的流量和壓力不夠。油液溫升，油液黏度過小，致使液壓系統(tǒng)各部內(nèi)泄漏量大。工作負載過大，轉(zhuǎn)速降低。
   為減少摩擦力矩，齒輪馬達采用滾動軸承。由于齒輪馬達的速度范圍很寬，若采用動壓軸承，在低速時就不能可靠地形成潤滑油膜，因此齒輪馬達在結(jié)構(gòu)上必須采用滾動軸承.
   緊固螺釘擰得太緊。緊固螺釘擰得太緊會導致零件平面貼合過緊，從而引起馬達運轉(zhuǎn)不順或者直接卡死不轉(zhuǎn)。解決辦法是在規(guī)定的力矩范圍內(nèi)擰緊螺釘。輸出軸與殼體之間咬壞。當輸出軸與殼體之間的配合間隙過小時，將會導致馬達咬死或者爬行，當液壓油內(nèi)含有雜質(zhì)也會發(fā)生這種情況。處理辦法只有更換輸出軸與殼體（或配油套）配對.
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