精密行星減速機(jī)的行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流的特點(diǎn),其各中心輪可構(gòu)成共軸線性傳動(dòng),而且公道應(yīng)用了內(nèi)嚙合齒輪副,因此可以做到體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊和承載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。
另外,精密行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性,也使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力相互平衡,從而有利于進(jìn)步傳動(dòng)效率,效率值可達(dá)0.97~0.99;由于采用了多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪,均勻分布在中心輪四周,從而可使精密行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡,使參與嚙合的齒輪數(shù)增多,實(shí)現(xiàn)了行星傳動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),增強(qiáng)了抵抗沖擊和振動(dòng)的能力,工作可靠性更高;而且只要選擇合適的行星齒輪傳動(dòng)類型及配齒方案,便可以用少數(shù)齒輪來獲得很大的傳動(dòng)比。
行星機(jī)構(gòu)由太陽輪1、3個(gè)行星輪2、內(nèi)齒圈3和行星架4組成,其中行星架和太陽輪是浮動(dòng)的(速度較高,太陽輪末端軸承采用間隙配合,為軸向定位);中間級(jí)行星機(jī)構(gòu)由太陽輪5、3個(gè)行星輪6、內(nèi)齒圈7和行星8架組成,其中行星架和太陽輪是浮動(dòng)的;輸出級(jí)行星機(jī)構(gòu)由太陽輪9、4個(gè)行星輪10、內(nèi)齒圈11和輸出軸12組成,其中太陽輪浮動(dòng)。動(dòng)力馬達(dá)力矩通過減速機(jī)輸進(jìn)軸傳遞到太陽輪1,由太陽輪1與多個(gè)行星輪2產(chǎn)生外嚙合,行星輪2與內(nèi)齒圈3內(nèi)嚙合,內(nèi)齒圈3固定,扭矩轉(zhuǎn)化到行星架4;行星架與第二級(jí)太陽輪5通過花鍵連接,依次傳遞到輸出軸12。輸出端蓋通過圓柱銷和止口定位,依靠螺釘緊固在設(shè)備的機(jī)殼上以承受扭矩。該行星機(jī)構(gòu)承載能力大,結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,適應(yīng)了挖掘機(jī)械的發(fā)展需要,同時(shí)也可使用在掘進(jìn)機(jī)械和頂管機(jī)械等工程機(jī)械中。
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