新型減速機(jī)與傳統(tǒng)擺線針輪減速機(jī)的比較
相同點：
一、都是采用行星“活齒傳動”原理。輸入軸與輸出軸在同一軸線上。
二、都是采用“H”形結(jié)構(gòu)，即采用錯位180度的雙偏心套的旋轉(zhuǎn)推動活齒實現(xiàn)自轉(zhuǎn)的同時，又在繞中心軸線公轉(zhuǎn)。實現(xiàn)減速的目的。
三、所以關(guān)鍵部件都采用軸承鋼經(jīng)淬火處理，硬度可以達(dá)到HRC56--62

不同點：
一、輸出方式不同，擺線針輪減速機(jī)采用“W”結(jié)構(gòu)輸出，而本新型直接采用銷軸作為輸出機(jī)構(gòu)
二、本新型可以把減速機(jī)的單級減速比做的很大，甚至可以做到1：1488。而擺線針輪減速機(jī)單級最大減速比只能做到1：87，而且其結(jié)構(gòu)尺寸很大。
三、本新型在不改變外形尺寸的情況下，只需更換不同的零件即可實現(xiàn)不同的減速比，這是本新型的一大優(yōu)勢。擺線針輪減速機(jī)是不能做到的
四、由于本新型采用獨特的結(jié)構(gòu)，使產(chǎn)品的外形與普通的軸承完全一致，因此本新型可以直接作為傳動元件裝配在傳動鏈上，極大的方便主機(jī)設(shè)計人員縮小主機(jī)的空間尺寸，方便設(shè)計人員發(fā)揮更大的想象空間。而擺線針輪減速機(jī)不能做到。
五擺線針輪減速機(jī)其結(jié)構(gòu)不是一整體，其在運轉(zhuǎn)過程中的噪音，震動都比較大，使其傳動效率大為縮小。而且擺線針輪減速機(jī)的裝配工藝比較復(fù)雜，使之其維修成本較高。而本新型只需卸掉螺釘更換易損件即可，方便維修，本新型采用整體結(jié)構(gòu)，使其各部件之間的配合良好，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率較高。

本新型還需改進(jìn)的地方
一、本新型存在有滑動摩擦，這樣對本新型的潤滑要求較高，也使其噪音加大，工作溫度較高，影響傳動效率
二、關(guān)鍵部件的加工工藝比較復(fù)雜，成本較高
三、本新型不能承受大的軸向力，其輸入功率不能超過11KW

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